El cielo o el paraíso es un concepto religioso o espiritual del más allá o ultratumba, presente en muchas religiones y filosofías. En este lugar habitarían entes como dioses, ángeles, almas, santos o ancestros.
En algunas religiones, los seres celestiales pueden descender a la Tierra o encarnarse y los mortales pueden ascender al cielo después de su muerte o, en casos excepcionales, a lo largo de la vida. Algunas religiones creen que el mundo actual puede llegar a ser el cielo e instaurarse cielo en la Tierra.
El cielo generalmente es el lugar más «sagrado» o «alto» concebible, en contraste con el infierno, que es un lugar de castigo eterno. Así, el acceso al cielo a menudo está condicionado a diferentes criterios de bondad, piedad, fe u otras virtudes o simplemente a la voluntad divina, en función de los diferentes sistemas teológicos.